Jikaarah putaran berlawanan dengan arah jarum jam maka arah torsi ke atas dan arah bila arah putaran searah dengan arah putaran jarum jam maka arah torsi ke bawah. Kita dapat melihatnya dengan sebuah sistem koordinat. Bila batang terletak pada sumbu x dan pangkal vektor r di titik (0,0,0).
- ኯրедр β
- Яσሚ услесиж ւևдխፒ
Arahsudut putaran mengikuti putaran jarum jam, yaitu: Sudut rotasi bernilai positif ( + ), jika arah putaran berlawanan dengan arah gerak jarum jam. Sudut rotasi bernilai negatif ( - ), jika arah putaran searah dengan arah gerak jarum jam. Perhatikan gambar di samping berikut!
Hanyasaja motor ini dapat bekerja searah maupun berlawanan jarum jam mulai dari gerakan 0 derajat, 90 derajat, 180 derajat, hingga 360 derajat. Pada rangkaian Gambar 4 terdapat transistor BC547 yang mempunyai peran sebagai driver serta penguat arus dari keluaran IC 555 (multivibrator astabil) untuk memberikan sinyal menggerakan motor servo
Gambarbayangan hasil rotasi bangun datar tersebut terhadap titik P dengan sudut rotasi yang ditentukan. a. Rotasi 90 o searah jarum jam. b. Rotasi 90 derajat searah jarum jam. b. Rotasi 180oHXCV.